Bordcomputer

Zur Verarbeitung der Positions- und Sensordaten verwenden wir ein FEZ Panda II Entwicklerboard mit ARM-CPU. Der Mikrocontroller ist ein USBizi mit .NET Micro Framework 4.1. Er lässt sich damit recht komfortabel programmieren, da für die diversen Schnittstellen passende Libraries mitgeliefert werden.

Features:

• NXP LPC2387ARM MCU (ARM7 72 MHz)
• 512 KB Programmspeicher (148 KB nutzbar)
• 96 KB RAM (64 KB nutzbar)
• max. 54 digitale I/O (GPIO)
• 4 serielle Schnittstellen
• I2C
• SPI
• 6 analoge Inputs (ADC)
• microSD-Slot
• USB-Schnittstelle

Einsätze: M3-002, M3-003, M3-004, M3-005

 

Daughter-Boards

Zum Anschluss der Stromversorgung und der Messinstrumente haben wir verschiedene Daughter-Boards entwickelt, die auf das FEZ Panda II gesteckt werden. Die Stromversorgung übernimmt ein externer 7.4V-Akku.

Version 1

Das erste Daughter-Board wurde auf einer Lochrasterplatine aufgebaut. Es hat Anschlüsse für analoge Temperaturfühler, einen analogen Drucksensor, ein GPS-Modul, die Linksprite-Kamera und ein XBee-Modul.

 

Version 2

Eine verbesserte Version des Daughter-Boards wurde auf einer geätzten Platine aufgebaut. Der analoge Drucksensor wurde eliminiert, dafür können nun ein Bewegungssensor und Barometer angeschlossen werden.